Testemunho da Sarkkis, pela voz de Pedro Malaca

Nome: Pedro Malaca
Nome da Organização: Sarkkis Robotics
Área de negócio: Software e Células Robóticas para a Indústria
Função na Organização: Gerente
Centros do INESC TEC com que colaborou: CRIIS – Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes; CESE – Centro de Engenharia de Sistemas Empresariais
Responsáveis pelo projeto no INESC TEC: Germano Veiga, Luís Rocha, César Toscano
Títulos do projetos: CLARiSSA, CoopWeld, ScalABLE4.0

Qual o histórico da relação com o INESC TEC? (quando começou, como se desenvolveu, …)

O projeto demonstrador CLARiSSA tinha como principal objetivo o desenvolvimento de um sistema robótico, ajustado à realidade das PME, destinado à montagem de elementos estruturais em aço. Este foi concebido tendo por base um robô de dois braços em que, num destes era utilizado uma ferramenta magnética para pegar nas peças e no outro uma tocha de soldadura para promover a o posicionamento e fixação (pingagem), para posterior soldadura. O sistema tinha por base dados provenientes de um software de leitura de ficheiros BIM onde era feita a leitura, geração e planeamento das trajetórias a executar por cada um dos braços, mas igualmente a utilização de entradas de sensores externos para correção de incertezas (teórico vs real) e projeção, numa mesa, da posição das peças necessárias para aquele conjunto.

O projeto CoopWeld teve como objetivo demonstrar que que a integração de programação offline para robôs com sensorização avançada e realidade aumentada projetada permitem a criação de sistemas competitivos para soldadura de componentes de pequenas series de estruturas metálicas estruturais. O sistema CoopWeld, pelas suas características, atende a necessidades específicas das PME’s sendo provavelmente um dos primeiros sistemas dedicados à soldadura automática de estruturas metálicas em PME’s.

Por último, um projeto que ainda se encontra a decorrer, o ScalABLE 4.0. O principal objetivo deste projeto é o desenvolvimento e a demonstração de uma estrutura de sistema de produção escalável aberta (OSPS) que permita a otimização e a manutenção de linhas de produção “on the fly” através da visualização e virtualização da própria linha. Os resultados do projeto concentram-se não apenas na monitoração da linha, mas também no seu controlo e construção em tempo real.

Quais os resultados relevantes que pode destacar nesses projetos?

O grande destaque vai para o projeto CoopWeld no seu todo. Neste projeto foi desenvolvido um protótipo de sistema robótico para montagem e soldadura de estruturas metálicas que hoje é uma solução comercial. Podemos destacar o software para geração automática de trajetórias e anticolisão a partir de ficheiros BIM bem como o sistema de realidade aumentada para auxílio na montagem dos elementos.

Do projeto ScalABLE4.0, que está a um ano da sua conclusão, podemos destacar o desenvolvimento de uma plataforma móvel com um braço robótico para manipulação e transporte de componentes.

Qual a sua opinião sobre a experiência de colaboração com o INESC TEC?

A relação da SARKKIS com o INESC TEC já conta com cerca de 5 anos em diversos projetos nacionais e europeus e penso que esse é o melhor indicativo da nossa colaboração. Temos as melhores referências das pessoas com quem trabalhamos, do seu grau de compromisso e qualidade do trabalho executado. É essa segurança que torna o INESC TEC um parceiro importante.

Quais as perspetivas de colaborações futuras com o INESC TEC?

A intenção é de continuidade, seja ela possível. Os diversos projetos em que temos vindo a colaborar, bem como os resultados que deles advieram, são motivadores e registos de uma intenção de manter e expandir, no que possível, a parceria existente. Pretendemos vingar como projeto de empresa, aportando ao tecido empresarial as mais recentes tecnologias e inovação que permita aumentar a competitividade das empresas. Contar com a parceria e conhecimento do INESC TEC é sinónimo de um resultado “TOP”.