“Proponho para Extraordinário o Paulo Rebelo pelo excelente desempenho demonstrado durante os diversos projetos em que participou, de grande importância para o centro, nomeadamente: o ScalABLE4.0, o Fasten, o TriHo, o MANUFACTUR4.0, entre outros. A sua capacidade técnica, o seu empenho e a sua proatividade na rápida procura de soluções, assim como a forma como faz as pontes entre as diferentes equipas envolvidas, fazem dele um elemento de elevada importância no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS). Por outro lado, tem uma capacidade de comunicar, de trabalhar em equipa e de criar um bom ambiente bastante acima da média. Fora de série mesmo.”
Coordenação do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
– Descreva sucintamente em que consistiu a sua participação nos projetos ScalABLE4.0, Fasten, TriHo e MANUFACTUR4.0?
De uma forma sucinta, a minha contribuição, para os diferentes projetos e diferentes use cases, com diferentes áreas de aplicação, passa pela localização e navegação dos diferentes robôs móveis em diferentes ambientes industriais.
Esse trabalho vai desde a parametrização de todo o hardware dos robôs (lasers, drivers, PC Industrial, entre outros) até à última camada de localização e navegação do robô, onde é necessário desenvolver os mapas dos diferentes «chãos de fábrica», bem como as diferentes trajetórias com base nas funções que cada um irá desempenhar. No final, é sempre necessário parametrizar o controlador de cada robô para que se mova autonomamente, de forma estável e em segurança, para não colocar em risco os operadores ou outros sistemas robotizados.
– Quais os planos de carreira ou outros projetos no horizonte?
Neste momento, o meu plano de carreira, visa os próximos quatro anos e passa pelo desenvolvimento da tese de doutoramento, no CRIIS. Em paralelo, espero continuar a contribuir com o meu know-how para o desenvolvimento e para o término dos novos projetos que se avizinham para este centro de excelência que contribui, ano após ano, para elevar o nome do INESC TEC no panorama internacional.
– Como comenta esta nomeação?
Antes de mais, gostava de deixar uma palavra de apreço a todos os meus amigos/as e colegas de trabalho, que diariamente contribuem para que o centro evolua. Sem eles todo o meu trabalho seria mais difícil e possivelmente menos eficaz. Para todos eles, sem exceção, o meu muito obrigado pelo companheirismo e pela troca de ideias e formação. Julgo que este seja o caminho certo a seguir nas empresas, uma entreajuda entre todos os elementos com um só objetivo: o coletivo. Só deste modo conseguimos evoluir quer pessoalmente quer coletivamente como centro e instituto.
Relativamente à nomeação, posso revelar que fiquei um pouco surpreso por duas razões. A primeira, porque dentro do CRIIS existem diferentes áreas de trabalho e só, há seis meses, me encontro a trabalhar nesta área da Robótica Móvel, com a qual tinha tido pouco contacto mas que sempre me motivou. Talvez daí venha o meu empenho e satisfação pelo trabalho que tenho vindo a desenvolver.
A segunda razão prende-se com o facto de o CRIIS ter elementos de enorme qualidade e personalidade. Por essa razão, poderia muito bem ter sido outro elemento a ser distinguido pelo excelente trabalho que temos desenvolvido. Não posso deixar de agradecer à equipa que coordena o CRIIS por esta nomeação, que me trará maior responsabilidade no centro e no INESC TEC.
Erick Lima
«Erick Lima destacou-se no mês de setembro ao assumir a representação do INESC TEC na reunião de consórcio do projeto europeu Terapod, em Glasgow. O Erick apresentou os resultados mais recentes do seu trabalho na área de “arrays de antenas para comunicações em THz”, que foram elogiados e reconhecidos pelos parceiros como de elevada qualidade. De salientar que o Erick tem mantido esta excelência no trabalho ao longo de todo o projeto. O Erick destacou-se ainda no mês de setembro por preparar e ver aceite uma proposta de capítulo para o livro “Next Generation Wireless Terahertz Communication Networks”, CRC Press.»
Coordenação do Centro Telecomunicações e Multimédia (CTM)
– Descreva sucintamente em que consistiu a sua participação no projeto europeu Terapod e o trabalho realizado na área “arrays de antenas para comunicações em THz”?
Futuras gerações de comunicações sem fios baseadas em tecnologias THz requerem antenas de elevado ganho para assegurar as necessidades de taxa de débito na ordem das dezenas de Gbit/s. Neste contexto, os “arrays de antenas” assumem um papel muito importante para mitigar essa necessidade de elevado ganho, enquanto permitem uma rápida mudança de orientação do diagrama de radiação. Para além disso, ter total controlo da orientação do diagrama de radiação permite criar cenários alternativos para reestabelecer as ligações de modo automático se a ligação em linha de vista for bloqueada, o que é muito fácil de acontecer quando se fala em THz.
No TERAPOD, a nossa contribuição consiste essencialmente em projetar “arrays de antenas” que sejam viáveis do ponto de vista de fabrico, mantendo os requisitos de funcionamento desejados, o que é um grande desafio nessa gama de frequências. Para além disso, estamos focados em projetar antenas que sejam compatíveis com as futuras fontes de sinal THz, nomeadamente os “Resonant Tunneling Diode (RTD)” e os “Uni-Traveling-Carrier-Photodiodes (UTD-PC)”.
– Quais os planos de carreira ou outros projetos no horizonte?
Para o futuro, pretendo continuar a aprender e a ganhar experiência na área de radiofrequência e antenas, áreas pelas quais nutro uma grande paixão. No INESC TEC, vejo-me a contribuir de forma significativa para aumentar ainda mais a qualidade e quantidade daquilo que fazemos.
– Como comenta esta nomeação?
Em primeiro lugar, e porque não se consegue êxito sem suporte, gostaria de deixar uma palavra de apreço ao ex-investigador do INESC TEC, Mário Rui Pereira, por me ter ajudado em vários momentos, incluindo em fases críticas deste projeto. Gostaria também de agradecer ao meu colega Hugo Santos, pela importante contribuição no projeto, aos meus orientadores Luís Pessoa e Henrique Salgado, pela prontidão e excelência no acompanhamento e a todos os que não vou mencionar aqui, mas que estão sempre comigo.
Vejo esta nomeação como o reconhecimento do trabalho que o grupo tem vindo a fazer, procurando dar resposta a questões de elevado desafio tecnológico, nomeadamente no âmbito das comunicações THz. No seguimento deste trabalho, vamos fazer um esforço para materializar a nossa experiência e conhecimentos adquiridos com este projeto no capítulo do livro já referido. Espero que este reconhecimento interno venha a ser o primeiro de muitos e que juntos possamos alavancar a nossa experiência e a nossa investigação a patamares muito superiores.
Créditos Vídeo: TERAPOD
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