A 12.ª edição da International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2026) serviu de palco para a apresentação de soluções robóticas inovadoras desenvolvidas no INESC TEC. Maria Lopes, Rui Nascimento e Accacio Neto viajaram até Istambul, na Turquia, para apresentarem os seus trabalhos – tendo a investigadora conquistado o prémio Best Presentation na sessão “Intelligent Medical Devices and Assistive Robots & Engineering Robot Design”.
Maria Lopes, a robótica para descontentorização e o prémio conquistado
Maria Lopes apresentou o trabalho “CARGO (A Mobile Manipulator Solution for Container Unloading)”, desenvolvido no âmbito do projeto Produtech R3. O estudo propõe uma solução de descontentorização flexível, baseada numa estrutura modular e adaptável a manipuladores móveis comuns, dispensando hardware especializado – tendo esta abordagem alcançado uma taxa de sucesso de 97%. “Este trabalho surge como resposta à escassez de mão-de-obra que existe para esta tarefa, por ser fisicamente exigente e desempenhada em condições extremas”, refere a investigadora premiada. Foi com este trabalho que a investigadora do INESC TEC trouxe para Portugal o prémio de Best Presentation.
Rui Nascimento e a inspeção com recurso a realidade aumentada
Já Rui Nascimento apresentou o trabalho “Augmented-Reality-Based and Deep Learning Framework for Defect Detection in Reflective Parts”, que incide sobre a inspeção da qualidade de peças metálicas refletoras. A solução recorre a métodos de realidade aumentada e deep learning para a recolha de imagens flexíveis e multiperspetiva, permitindo feedback em tempo real durante o processo de inspeção. “Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas de inspeção assistidos, seguindo a abordagem human-in-the-loop. Ao mesmo tempo, a solução reduz a carga cognitiva e os erros humano, promovendo processos de inspeção mais seguros, eficientes e facilmente aplicáveis em contextos industriais reais”, refere o investigador.
Accacio Neto e os robôs agrícolas mais inteligentes
Accacio Neto apresentou dois trabalhos onde explora soluções de em robótica para agricultura de precisão. No primeiro, “Linear Parameter-Varying Dynamic Modeling of Agricultural Robots on Variable-Friction Soils”, desenvolveu um modelo dinâmico de robôs agrícolas que se adapta, automaticamente, a diferentes tipos de solo, recorrendo a modelos LPV (Linear Parameter-Varying) para representar o impacto do atrito no comportamento. O segundo artigo, “Bounding Box-Based 3D Mapping with UGV–UAV Collaboration for Precision Agriculture”, propõe um método de mapeamento 3D para ambientes agrícolas, partindo da colaboração entre veículos terrestres e aéreos, e de representações geométricas simples – tornando possível a criação de mapas agrícolas mais simples e “leves”. “Estes trabalhos permitem desenvolver robôs agrícolas mais seguros, eficientes e adaptáveis, apoiando a agricultura de precisão, reduzindo falhas, e aumentando a autonomia destes recursos”, diz o investigador.
Associada à IEEE Robotics and Automation Society, a ICARA é uma conferência científica internacional de renome, que visa promover o avanço do conhecimento nos domínios da robótica e da automação – reunindo investigadores, profissionais e líderes da indústria de vários continentes. A 12.ª edição, realizada entre 5 e 7 de fevereiro de 2026, tornou-se um fórum global para a apresentação de trabalhos de investigação e para a discussão de temas importantes da área, como os sistemas autónomos, o controlo avançado, a robótica cognitiva, a visão computacional e a interação humano-robô, promovendo também colaborações a nível internacional e parcerias entre a academia e a indústria.
Os investigadores Maria Lopes e Rui Nascimento têm vínculo ao INESC TEC, e o investigador Accacio Neto tem vínculo à CEFET-MG
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