O INESC TEC viajou até Barcelos para conquistar prémios e medalhas no Festival Nacional de Robótica. A comitiva de dez investigadores do instituto esteve em destaque nas provas Dragster e Robot@Factory. Do Porto, saiu também um robô humanoide que realizou uma demonstração ao vivo.
O melhor resultado aconteceu na prova Dragster, com a equipa composta por Ricardo Sousa, Maria Lopes, João Martins, José Sarmento e José Carvalho (SYSTEC) a garantir o primeiro lugar do pódio para o INESC TEC.
Nesta prova, os investigadores do INESC TEC desenvolveram uma solução robótica capaz de bater os concorrentes numa prova de velocidade em linha reta. O objetivo é simples: ir do ponto de partida até à meta no menor tempo possível, sem curvas nem voltas – só velocidade pura numa pista curta.
O investigador do INESC TEC António Paulo Moreira acompanhou a equipa que viajou do Porto para os três dias de competição em Barcelos e destaca também a participação na prova de Robot@Factory, onde os investigadores e alunos de mestrado, a maioria a fazer tese no INESC TEC – Afonso Mateus, José Costa, Tomás Ribeiro, Tomás Ribas, Helena Moutinho e Igor Ponomarov – conseguiram um “excelente desempenho” com um primeiro (Robot@Factory Lite) e segundo (Robot@Factory 4.0) lugares.
A prova Robot@Factory 4.0 simula o funcionamento de uma fábrica automatizada, com robôs a realizar tarefas logísticas de forma autónoma. Tudo tem de ser feito de forma autónoma e no menor tempo possível. Já o teste Robot@Factory Lite parte do mesmo pressuposto da Robot@Factory 4.0, mas apresenta ligeiras diferenças, nomeadamente no sistema de navegação, que utiliza linhas no chão para orientar o robô.
António Paulo Moreira, que é também docente na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP-DEEC), enaltece a demonstração do robô humanoide do INESC TEC, capaz de, no decorrer do evento, “mapear o espaço, localizar-se e navegar, sendo o único a conseguir fazer autonomamente todas estas tarefas no tempo em que durou o Festival”.
O INESC TEC soma vitórias consecutivas no Festival Nacional de Robótica. O evento é atualmente, segundo a Sociedade Portuguesa de Robótica, o maior encontro científico com competições de robótica em Portugal, realizando-se anualmente, desde a primeira edição em 2001, em vários pontos do país.
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