O INESC TEC foi duplamente premiado na 25.ª edição do IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025), consolidando a sua posição de destaque no cenário internacional da robótica. Considerada uma das principais conferências científicas internacionais no campo da robótica autónoma e das competições, a Sociedade Portuguesa de Robótica (SRC) galardoou – durante a ICARSC2025 – o Instituto com o prémio de Inovação e Transferência de Tecnologia na área da Robótica e com o prémio de melhor tese de mestrado.
O Prémio Inovação e Transferência de Tecnologia na área da Robótica foi atribuído ao INESC TEC pela Sociedade Portuguesa de Robótica, pelo êxito no projeto Moma-Flex. Desenvolvido no âmbito do programa EIT Manufacturing e com um consórcio internacional constituído por INESC TEC, LinQ, CEIT, Worten, Sonae e Bonflioli, o Moma-Flex teve como objetivo criar manipuladores móveis flexíveis capazes de se adaptarem a múltiplas exigências operacionais no setor da intralogística industrial. O projeto visou a criação de uma solução inteligente que permitisse que robôs colaborativos tomassem decisões em tempo real nas fábricas, contribuindo significativamente para a automação dos processos logísticos. Recentemente, a equipa do INESC TEC demonstrou no entreposto da Worten, na Azambuja, dois casos de uso bem-sucedidos: a “recolha de ordens de distribuição” e a “contagem e organização de produtos recebidos”. Os investigadores do INESC TEC João Pedro Souza, Luís Rocha, Artur Cordeiro, Sérgio Marinho, Héber Sobreira e Paulo Rebelo foram os responsáveis pelo desenvolvimento dos casos de estudo premiados.
O segundo reconhecimento conquistado no ICARSC2025 foi o prémio de Melhor Tese de Mestrado, atribuído ao investigador do INESC TEC, Pedro Afonso Dias, pelo trabalho intitulado “Path Planning for a robotic manipulator in constrained workspaces“.
O trabalho premiado desenvolveu um método de planeamento de trajetória para manipuladores robóticos, capaz de operar em ambientes com restrições espaciais e obstáculos. A solução demonstrou desempenho promissor nos testes práticos realizados com um manipulador, destacando-se pela sua eficiência e aplicabilidade em cenários industriais reais.
Estes reconhecimentos reafirmam o compromisso da instituição com a inovação e a excelência no desenvolvimento de soluções robóticas avançadas, contribuindo para o avanço tecnológico e científico na área da robótica industrial e sistemas inteligentes.
O ICARSC é uma conferência científica internacional de referência na área de Robótica Móvel, financeiramente patrocinada pela Sociedade Portuguesa de Robótica, IEEE Portugal Section, IEEE Portugal RAS Chapter, e com apoio técnico da IEEE Robotics and Automation Society (RAS) e IEEE Education Society Portugal Chapter.
Notícias, atualidade, curiosidades e muito mais sobre o INESC TEC e a sua comunidade!
