Investigadora INESC TEC vence competição numa Summer School de Robótica na Suíça

Maria Lopes, investigadora do INESC TEC, venceu a competição que deu fim à Summer School de Robótica organizada pelo Instituto de Federal de Tecnologia (ETH) de Zurique, na Suíça. A ETH Robotics Summer School 2024 contou, para além de uma série de sessões que tinham como objetivo ensinar os participantes conceitos fundamentais da robótica, com uma competição da área, vencida pela equipa da investigadora do INESC TEC.

SuperMegaBot – um robô desenvolvido pelo ETH Zurique no âmbito de projetos de investigação, que contém vários sensores como LiDAR, IMU e câmaras, permitindo-lhe localizar objetos e deslocar-se de forma autónoma. Foi este o robô que os participantes da competição tiveram de operar. O objetivo? Fazer exploração autónoma de um labirinto e identificar objetos de interesse.

Num total de oito equipas de várias nacionalidades, a equipa da investigadora do INESC TEC, Maria Lopes, – composta por mais cinco pessoas -, venceu a competição. Havia quatro robôs, o que significa que cada equipa tinha de partilhar um robô. Todos tinham o mesmo hardware, assim como uma base de software comum, onde cada equipa podia fazer as alterações que queria.

A ETH Robotics Summer School contou com um total de 46 estudantes – 36 deles estudantes de mestrado e 10 de doutoramento -, sendo que metade pertencem à ETH e outra metade, como a investigadora do INESC TEC, são estudantes internacionais. Ao todo, 288 estudantes tentaram entrar nesta Summer School, de uma semana no Centre d’Instruction des Troupes de Sauvetage à Epeisses, em Genebra.

Para Maria Lopes “foi uma experiência enriquecedora que me permitiu ter contacto com os desenvolvimentos de estado da arte na área da robótica móvel e aprender com investigadores prestigiados nas minhas áreas de interesse”.

Temas como estimação de estado, localização e mapeamento, planeamento de caminhos, otimização de trajetórias e deteção de objetos foram, para além de testados na competição robótica, também tratados, numa primeira fase, durante a Summer School, quer com recurso a introduções teóricas quer através de tutoriais em ambientes simulados.