Concebido com o objetivo de explorar o potencial da robótica humanoide em operações de produção, através da realização de tarefas representativas em ambientes industriais, o projeto MERIT foi o mote para a visita de uma comitiva da KIRCHHOFF Automative ao INESC TEC, mais precisamente ao Laboratório de Indústria e Inovação (iiLab). A iniciativa, que contou com apresentações institucionais das duas entidades, permitiu a discussão de novas formas de colaboração, através da identificação de potenciais áreas de interesse comum e possibilidades de cooperação futura.
Tirando partida da visita ao espaço de desenvolvimento tecnológico e prototipagem por excelência do INESC TEC, os representantes tiveram oportunidade de conhecer os diferentes demonstradores e tecnologias a serem trabalhados atualmente. Entre eles, uma solução dedicada à descontentorização autónoma, baseada em manipuladores móveis, uma tecnologia robotizada para a inspeção de qualidade de peças metálicas, um sistema de projeção para apoio ao operador em operações industriais e, finalmente, uma demonstração dos desenvolvimentos mais recentes do projeto MERIT – em linha com os objetivos definidos para a visita.
Neste último momento, foi possível observar um robô humanoide a executar, de forma autónoma, uma sequência completa de operações: “desloca-se até um rack, efetua o grasping de uma caixa e, em seguida, navega pelo ambiente até ao ponde de entrega, onde disponibiliza a caixa a um colaborador”, descreve Marcelo Petry, investigador do INESC TEC a trabalhar no projeto MERIT.
Da parte do instituto, marcaram presença Clara Gouveia, membro do Conselho de Administração, Luís Rocha, investigador e um dos responsáveis pela área de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, Marcelo Petry, Manuel Couto, João Martins, Maria Lopes, Rui Nascimento e Carlos Costa, também investigadores. A KIRCHHOFF Automotive fez-se representar por Dr. Jochen Luft, Global COO, Josh Forquer, CTO responsável pela área da América do Norte, Jorge Ferreira, Managing Director Ops PT, Armindo Jales, Managing Director Admin PT, Vitor Pereira, Continuous Improvement Manager PT, KAPS, João Sousa e Silva, Senior Digitalization Consultant / Project Lead.
A complementaridade como abordagem central
Com fim previsto para novembro, a abordagem do projeto MERIT passa por avaliar capacidades como locomoção, manipulação, interação com objetos e movimentação de materiais, identificando simultaneamente as limitações técnicas, os requisitos de integração e as condições de segurança necessárias para a utilização da tecnologia no chão de fábrica. Segundo Marcelo Petry, “mais do que substituir o operador”, o projeto pretende demonstrar como os robôs humanoides podem ser um “complemento ao trabalho humano, assumindo tarefas repetitivas, fisicamente exigentes ou de movimentação de materiais, e libertando os colaboradores para atividades que exigem maior capacidade de decisão, experiência e flexibilidade”.
“Pretende-se explorar uma abordagem em que pessoas e sistemas robóticos possam complementar-se, mentando o operador como elemento central do processo produtivo”, conclui o investigador.
Notícias, atualidade, curiosidades e muito mais sobre o INESC TEC e a sua comunidade!
