Chama-se ecoBOTs.PT – Robótica para Floresta e Viticultura de Precisão Inteligente e foi, das 11 mini agendas que o INESC TEC viu aprovadas no âmbito do STEP, a que obteve o valor de financiamento mais elevado, num total de 2 M€. O objetivo? Desenvolver uma nova geração de soluções robóticas para a floresta e para a viticultura.
O projeto é liderado pela Herculano e reúne, para além do INESC TEC, mais 9 copromotores: The Navigator Company, Altri, Sogrape, Fravizel, Tomix, Rocha, Strong Charon, ADVID e ADAI. O ecoBOTs.PT junta, assim, algumas das principais empresas portuguesas fabricantes de equipamentos agrícolas e florestais, produtores de referência dos setores florestal e vitivinícola, entidades científicas e parceiros com capacidade de validação em contexto real.
O objetivo passa por desenvolver, industrializar e validar um ecossistema robótico modular, escalável e interoperável para automatizar operações críticas na floresta e na viticultura. É, nesse sentido, que a aposta será feita na integração de robótica modular, inteligência artificial distribuída, perceção semântica multissensorial, navegação autónoma resiliente a falhas de GNSS, energia descentralizada com valorização de biomassa florestal e carregamento autónomo sem fios, promovendo a democratização do acesso à tecnologia e contribuindo para a sustentabilidade ambiental e a neutralidade carbónica.
“Para uma robótica verdadeiramente autónoma, a recarga de energia é um elemento-chave. O carregamento sem fios, que transfere energia sem contacto elétrico direto entre o robô e uma estrutura de carregamento, permitirá recarregá-lo sem intervenção humana e sem ligações manuais de cabos e fichas, expostas a pó, humidade e lama. Desta forma, reduz-se a dependência de mão de obra em tarefas de apoio e ganha-se em praticidade e independência operacional”, explica o Pedro Pascoal, investigador do INESC TEC no domínio de sistemas de energia envolvido no projeto.
Ao INESC TEC cabe a responsabilidade da investigação e desenvolvimento tecnológico em dois domínios científicos – robótica e eletrónica de potência –, num projeto que volta a destacar a importância da ligação entre ciência e indústria e que mostra que desenvolver ciência com impacto significa transformar conhecimento em soluções que chegam ao terreno e criam valor para a sociedade. “O ecoBOTs.PT representa esse caminho, aproximando ciência e indústria para construir o futuro da robótica agrícola e florestal em Portugal”, explica o investigador do INESC TEC Filipe Neves dos Santos.
As plataformas robóticas Modular-E e Modular-X, já desenvolvidas pelo INESC TEC, constituem a base para uma futura fase de industrialização e comercialização. “Modular-E e Modular-X são tecnologias com um grande nível de maturidade, já premiadas e demonstradas em ambientes agrícolas, florestais e de duplo uso. Serão elas a base para acelerar a chegada ao mercado de novas soluções robóticas nacionais”, refere o investigador.
No fim do projeto, para além dos desenvolvimentos tecnológicos e consequente transferência para o mercado, pretende-se dar resposta a uma série de desafios que os setores enfrentam, desde logo a escassez de mão de obra e a necessidade de maior eficiência e sustentabilidade nas atividades florestais e vitícolas.
“Do ponto de vista societal, o ecoBOTs.PT vai contribuir para reduzir a exposição dos trabalhadores a operações repetitivas ou fisicamente exigentes nos setores florestal e vitícola”, acrescenta o investigador, que é também docente na FEUP, sublinhando que “este projeto vai promover também a modernização tecnológica do setor primário, a criação de emprego qualificado em territórios de baixa densidade e a atração de novas gerações para atividades agrícolas e florestais mais digitais, seguras e sustentáveis”.
O arranque oficial do ecoBOTs.PT decorreu no dia 15 de setembro, nas instalações da Herculano, onde se reuniram as entidades envolvidas no projeto.
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