O INESC TEC participou na ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), a maior conferência mundial em robótica, que, este ano, se realizou em Viena (Áustria) na primeira semana de junho. Foram dois os prémios que o Instituto trouxe para a cidade do Porto.
Logo no primeiro dia da conferência, o INESC TEC recebeu o Prémio de Melhor Poster no Workshop de robótica circular, denominado “Circular Robotics: designing sustainable autonomy for a finite world”. Neste workshop a robótica e a sustentabilidade uniram-se para responder a uma série de questões, nomeadamente: que tipo que robôs estamos a produzir e como é que os estamos a produzir? Foram vários os posters e apresentações que ocorreram neste workshop, sendo que o poster apresentado por Pedro Dias, investigador do INESC TEC, foi o que recebeu o galardão de “Best Poster Award at ICRA 2026”.
O poster, denomiado “A Multi-Modal Framework for E-Waste Disassembly: From AI Classification to Optimized Screw Removal”, ilustra o pipeline da fase atual de uma célula robótica concebida para desmontar dispositivos em Fim de Vida (FdV), destacando as capacidades avançadas que tem na remoção de fixadores.
De acordo com o investigador Pedro Dias, “sistema desenvolvido integra deteção, segmentação e seleção automatizada de ferramentas, utilizando o Controlo Visual Baseado em Imagem (IBVS) através da matriz Jacobiana, para atingir a elevada precisão necessária em operações de desaparafusamento fiáveis”.
O investigador do INESC TEC agradeceu ainda aos coautores do artigo – Artur Cordeiro, Marcelo Petry, Vítor Filipe, Luis Freitas Rocha, João Pedro Souza e Manuel Silva -, todos eles investigadores também do Instituto (e também a Hyatullah Nory, do Grupo Volt WEG Group, parceiro no projeto iBot4CRMs) “sem os quais não teria sido possível vencer este prémio” e à Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT), pelo apoio financeiro que prestou através de uma bolsa de Doutoramento.
“A investigação que apresentei foi desenvolvida no âmbito do projeto europeu iBot4CRMs, do qual o INESC TEC é parceiro, e cujo objetivo principal tem que ver com o desenvolvimento de soluções robotizadas para permitir a recuperação de Matérias-Primas Críticas”, conclui Pedro Dias.
Já a encerrar o evento, de novo o projeto iBot4CRMs, foi distinguido com o prémio de projeto mais popular na competição NeuroDesign em Interação Humano-Robô (Most Popular Project in the NeuroDesign in Human–Robot Interaction Competition, em inglês). Os investigadores do INESC TEC Marcelo Petry, Daniel Subtil, João Martins e Guilherme Costa, juntamente com Atle Aalerud, investigador da NORCE, foram os autores do trabalho, que foi apresentado por Daniel Subtil.
Marcelo Petry, investigador do INESC TEC responsável pelo projeto, refere que “este tipo de reconhecimentos têm um grande significado para nós e refletem o trabalho árduo, a criatividade e a dedicação de todos os envolvidos no consórcio iBot4CRMs. Estamos gratos aos nossos parceiros pela colaboração, e aos organizadores, júri, participantes do workshop e à comunidade de robótica pelas inspiradoras discussões e pelo apoio ao longo da conferência”.
A ICRA 2026 realizou-se de 1 a 5 de junho de 2026 e reuniu os maiores investigadores e líderes industriais do mundo para troca de ideias e de conhecimento e com o objetivo de avançar no domínio da robótica para benefício da humanidade.
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