Sabia que o INESC TEC está a trabalhar numa solução para tornar possível a manipulação de tecidos de forma automatizada? O artigo “Clothing Simulation in MuJoCo with the Evaluation of the Sim-to-Real Gap using Robotic Manipulation”, desenvolvido no âmbito do projeto TEXP@CT, procura resolver um dos principais desafios da robótica aplicada à indústria têxtil e foi distinguido com o IEEE Women in Engineering (WiE) Best Paper Award na conferência internacional ICARSC 2026.
O artigo (que dá continuidade a um primeiro trabalho publicado na área) apresenta uma abordagem que permite simular peças de vestuário, como t-shirts, em ambiente virtual, algo que não é suportado de forma eficiente nas ferramentas tipicamente usadas em robótica.
“Tradicionalmente, os sistemas existentes apenas conseguem representar superfícies simples. A equipa do INESC TEC conseguiu ultrapassar esta limitação ao estender o simulador MuJoCo, para permitir a simulação de forma mais rigorosa de peças de vestuário com formas arbitrárias e com costuras”, refere a investigadora Cláudia Rocha, uma das autoras do artigo.
Adicionalmente, o trabalho introduz uma metodologia de validação que compara a simulação com dados reais, quantificando o desvio entre o comportamento virtual e o comportamento físico dos tecidos. “O problema que se pretende resolver é a dificuldade de testar e desenvolver sistemas robóticos para manipulação de tecidos, que atualmente exige muitos testes físicos, com elevado custo e desperdício de material”, acrescenta Filipe Almeida, também autor do artigo.
Os resultados demonstram que o modelo desenvolvido é capaz de reproduzir de forma consistente o comportamento global de tecidos reais, incluindo a formação de dobras e deformações relevantes para tarefas de manipulação robótica. Apesar de algumas limitações na representação de pequenos detalhes, a simulação mostrou-se suficientemente realista para apoiar o desenvolvimento de soluções robóticas. A ferramenta vai permitir validar estratégias de manipulação, planear movimentos e testar algoritmos em ambiente virtual antes da implementação real.
A distinção atribuída reforça a visibilidade internacional do trabalho desenvolvido pela equipa e abre portas a novas colaborações com instituições de investigação e empresas, tanto a nível nacional como internacional.
“É também um incentivo para continuar a desenvolver soluções que contribuam para uma indústria têxtil mais sustentável, eficiente e tecnologicamente avançada. Os próximos passos passam por integrar esta ferramenta de simulação com sistemas robóticos reais, nomeadamente para tarefas como deteção de pontos de pega e planeamento de movimentos. Existe também potencial para disponibilizar esta tecnologia como uma extensão do MuJoCo, facilitando a sua adoção por outros investigadores e empresas”, explica Luís Freitas Rocha, investigador do INESC TEC.
Este trabalho insere-se no projeto TEXP@CT, que tem como objetivo promover a transição digital da indústria têxtil e do vestuário, através do desenvolvimento de soluções tecnológicas que aumentem a eficiência, a flexibilidade e a sustentabilidade dos processos produtivos. “As empresas do setor têxtil enfrentam desafios como a escassez de mão de obra qualificada e a necessidade de modernização tecnológica. O INESC TEC assume um papel central neste projeto, desenvolvendo soluções de robótica e automação, com especial foco na automatização de operações como a alimentação de máquinas de costura de bainhas, bem como ferramentas de simulação que suportam estas tecnologias”, adianta Germano Veiga, responsável pelo projeto.
A longo prazo, esta investigação poderá contribuir para o desenvolvimento de soluções robóticas mais eficientes e sustentáveis, acelerando a transformação digital da indústria têxtil.
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